TOKYO — Helt siden en serie kontroversielle kamper i Beijing i 2008 truet taekwondos fremtid på den olympiske scenen, har den koreanske kampsporten vært opptatt av å bevise sin verdi ved påfølgende leker, i stor grad ved hjelp av teknologiske innovasjoner.
London 2012 innførte øyeblikkelig videoavspilling og PSS, eller Protector and Scoring System, der elektroniske sensorer innebygd i beskyttelsesutstyr ble automatisk koblet til resultattavlen for å registrere gyldige poeng og gjøre poengsummen mer rettferdig.
Rio fire år senere vedtok en åttekantet matte - begunstiget av blandet kampsport - for å få fart på kampene og gjøre den mer engasjerende for tilskuere.
Denne tradisjonen vil fortsette på Tokyo-lekene i år.Djokovic triumferer på Wimbledon for å sikre rekord-lik 20. major Nigeria bedøver Team USA i OL-utstilling Antetokoumpo, Bucks trimmer Suns 'ledelse i NBA-finalen
På Makuhari Messe-arenaen i Chiba, nær Tokyo, vil taekwondo-idrettsutøvere bli fanget av 100 4D-kameraer for å gi 360-graders Matrix-stil-skanninger av videoavspillinger.
Konkurranseuniformer vil også bli oppdatert og lettere å se på med høyteknologiske materialer.
Med langt mindre rom for menneskelige feil og omstridte samtaler, vil taekwondo håpe å sette sin beste fot frem i løpet av et år som vil se debut av karate, en populær japansk kampsport som søker et sted i fremtidige OL.
Hvis stjernene stemmer overens, kan Tokyo 2020 se en ubehagskamp eller to mellom idrettsutøvere fra Storbritannia og Kina - en rivalisering som var med i en av de mest kontroversielle konkurransene i Beijing 2008, mellom nå pensjonerte Sarah Stevenson og Chen Zhong.
Storbritannias kontingent vil inkludere Rio 2016 bronsemedaljevinner Bianca Walkden i kvinnens tungvektskategori som har sagt at hun vil dø og prøve å vinne gull i Tokyo.
Kinas Zheng Shuyin vil også forsvare medaljen for hevn.
På verdensmesterskapet i Taekwondo i 2019 beseiret Walkden Zheng i en beryktet kamp ved å bruke det hun senere forsvarte som legitim taktikk for å diskvalifisere sin kinesiske motstander, som hadde 10-poengs ledelse. Noen i mengden - i Manchester - baud da Walkden feiret seieren.
Andre steder vil landsmenn Jade Jones og Zhou Lijun være blant dem som kjemper om fjærvektstittelen - et historisk tredje gull for taekwondo hvis briten lykkes.
Team Britain vil ha rekord fem idrettsutøvere som konkurrerer i taekwondo ved OL, bare etter Korea og Kina, med seks hver.
alex gonzaga og kean cipriano
Sporten vil også inneholde tre idrettsutøvere som representerer det olympiske flyktningelaget: Kimia Alizadeh (W-57kg), Dina Pouryounes (W-49kg) og Abdullah Sediqi (M-68kg).